ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π° (PID).
ΠΠΎ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π²Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ 1 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ Π² Π³ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° Π±Π΅ΡΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ? ΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΡ Π·Π°ΡΠ°ΡΠΈΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π½ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΠΊΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΡ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π·Π½Π°ΡΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅, ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΎΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡΡΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π»Π΅ΡΠΈΡΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π°? ΠΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π° – ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ, ΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±Ρ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ· Π²Π»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΠΠ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ±ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈ Π²Π½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
PID ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π±ΠΎΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π°, Π°Π±ΡΡΠ΅ΡΡΡ (ΠΊΠ°ΡΠΌΠ°Π½Ρ, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π³Π½ΠΎΠ΅ΠΌ, ΠΈΠ½ΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ) ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ? ΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΈ 1 ΠΈΠ· 10 ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ.
ΠΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±Ρ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ.
Π ΡΡΠ° ΡΡΠ±ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠ°Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΡΡΡΠ±ΠΊΠ°Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΠΎΠ·ΠΎΠΈΠ΄Π° ΡΠΉΡΠ΅ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΡ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½Ρ Ρ PID Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΡ.
Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π°.
ΠΠΠ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ Π½Π° ΡΠ°Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ.
ΠΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌ, PID ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ: ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΠΈ Π² ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅, Π»ΠΈΡ ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ·Π½ΠΎΠ±, ΡΠ½Π΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ· ΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ: ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈΡΡΠΎΠ·Π½ΡΡ ΡΠΈΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (PCOS), ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ , Π ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠΆΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΡ.
ΠΠ°Ρ Π½ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· Π²Π»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΠ°.
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Ρ.
Π Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ .
Π§Π΅ΠΌ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ PID Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠ΅Π½, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π°.
ΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π²Π»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ.
Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π»Π°ΠΌΠΈΠ΄ΠΈΠΎΠ·.
ΠΠΎ ΠΠΠΠ Π½Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΉ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΠΠ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΡΡ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π²Π»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΊΡ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΉ (ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄ΡΡ).
ΠΠ½ΡΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΠΠΠ‘) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ PID.
ΠΠΎ ΡΠ°Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ ΠΈΠ· ΠΠΠ‘ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ ΡΠΈΡΠΊ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΠΠ‘ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ± ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΠΠ‘ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΠΠ, Π²Π°Ρ Π²ΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²Π°ΠΌ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π·Π° ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ².
ΠΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π°PID ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ – ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΡΠ΅.
Π§Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Ρ Π²Π°Ρ PID, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
Π Ρ ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ±ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ PID, Π²Π°Ρ Π²ΡΠ°Ρ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π½ΡΠΈΠ±ΠΈΠΎΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ½ΡΠΈΠ±ΠΈΠΎΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±Π»Π΅ΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎ Π²Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½Π°Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π°Π±ΡΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΏΠΈΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΡΠ± ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ? PID ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ.
ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠΊ Π²Π½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ – ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΉΡΠ΅ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΏΠ»Π°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ – Π² ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·.
Π ΡΠ±ΡΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΠΠ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΉΡΠ΅ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΏΠΈΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΡΡΠ±Π°ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π² Π½Π΅ΠΉ.
ΠΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°ΡΡ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½ ΡΠΈΡΠΊΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ.
ΠΡΠΆΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° ΠΡΠΆΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠΈ Π±Π°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΠΠ, Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ΅ΠΈΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΠ°ΠΌ, Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ.
ΠΠΎ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΌΡΠΆΡΠΈΠ½Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΠΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΠΠ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π³ΠΎΠ½ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π»Π°ΠΌΠΈΠ΄ΠΈΡ), ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π·Π°ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½ΡΠΈΠ±ΠΈΠΎΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΠΠΠ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠ½ΠΈΡΡΡ.
ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ PID PID ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅.
ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ Π³ΠΈΠ½Π΅ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ PID.
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°Π½Π½Π΅Π΅ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π° – ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΡ Π·Π°ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ PID, Π²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ°ΡΡ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π»Π΅ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅, Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.